8月19日至22日，以“人機共生，產需共融”為主題的2026世界機器人大會在北京亦莊召開，300余家海內外企業攜超2000件展品亮相。展館中最吸引人群的是那些長得像人的機器人，它們會走、會抓取、會搬運。隨著大模型、視覺感知和運動控制技術的不斷進步，“人形”成為這個行業最醒目的標簽。

宇樹科技的展臺圍滿了觀眾。但除了這些會走路的人形機器人外，還有另一片市場：機械臂、工業機器人、伺服系統、減速器等圍繞汽車、電子、焊接、噴涂等場景構建起來的工業機器人產業鏈。在這些展臺前，一個有意思的分化正在發生。

部分工業機器人企業已經在近兩年開始做人形機器人。例如，埃夫特、珞石機器人、新時達等老牌廠商紛紛推出了自己的人形機器人產品。但也有一些企業沒有選擇追隨這股熱潮。京城機電的展臺上，超高速桌面型機器人、晶圓傳輸機器人、智能噴涂系統依然是主角，并未出現人形本體的身影。傳統工業機器人家族之一的ABB、庫卡、發那科今年并未到場。ABB于去年剝離了機器人業務，庫卡早些年已被美的收購。

多位展會現場人士表示，工業機器人企業下場布局人形機器人，多源于制造業正在發生的真實變化。一方面，在很多產線改造中，傳統工業機器人難以滿足柔性需求。如果做非標準化機器人，又涉及大量場景改造，成本很高。相比之下，人形或輪臂形態的具身智能機器人可以直接替換到原有工位，無需對整個場景進行大規模改造。例如，在汽車產線搬運箱體時，這類工作招工難、勞動強度大且需三班倒通宵，若使用傳統工業機器人完成五六米至十幾米的遠距離搬運，往往需鋪設龐大的軌道系統，而采用輪臂形態（上半身人形、下半身輪式）的具身智能機器人，則能更好地適應移動和柔性場景。