人形機器人舉重是第二屆世界人形機器人運動會全新增設的競技賽項之一。8月19日上午，賽事裁判團隊首次面向媒體系統解讀了舉重賽項的完整判罰規則。

比賽根據機器人自重分為輕量級（≤40kg）和重量級（40~80kg）兩個組別。參賽機器人必須具備完整的人形結構，擁有不少于3指的靈巧手，并可采用遙控半自動或全自主兩種控制模式。

比賽規則在人類舉重基礎上進行了簡化。本次比賽不區分抓舉和挺舉，每臺機器人最多有3次試舉機會。機器人需從起點自主抵達中央舉重臺完成舉升動作。杠鈴必須由機器人雙手直接抓握，舉升軌跡需垂直，不能甩拋借力。機器人將杠鈴舉過頭頂后必須靜止穩定2秒才算有效。試舉全程僅允許雙足接觸舉重臺，如果軀干、手臂或膝蓋觸碰舉重臺則直接判失敗。

賽場配備標準2米長的杠鈴桿（自重10kg），搭配分色的標準配重片。全程重量只能遞增，最終以單次成功舉起的最大重量確定排名。成績相同的情況下，自重更輕的機器人排名靠前；如果重量和自重均一致，則先完成該重量試舉的隊伍名次優先。