第二屆世界人形機器人運動會將于明天在北京國家速滑館開幕。其中,機器人的百米大戰備受關注。與去年許多賽隊通過遙控機器人參賽不同,今年越來越多的賽隊實現了自主跑,并且實驗室測試成績大幅提升。

在眾多參賽機器人中,有一款名為“博爾特”的機器人格外引人注目。它身高超過1.8米,體重超過80公斤,設計靈感來源于牙買加短跑名將博爾特。這款機器人在實驗室測試中峰值速度突破了11米每秒,超越了博爾特百米世界紀錄的平均速度。研發團隊表示,選擇這樣的體型是為了更好地將生物學運動原理應用到具身智能體上。

為了使機器人能夠快速奔跑,研發團隊分析了人類奔跑時足部發力和肌腱運動的關系,利用運動仿生技術設計了腳踝和足弓,讓機器人在奔跑時可以更均勻地用力并降低電池能耗。此外,該機器人還通過仿真環境反復學習奧運冠軍的動作和比賽策略,以提高其性能。

盡管仿生技術有助于減少機器人高速奔跑時的能量損耗,但零件磨損和材料更新仍然不可避免。相關賽隊指出,中國完備的供應鏈為機器人高效發展提供了重要基礎,多個行業可以融合互通,推動具身智能賽道逐漸形成產業規模。




