機器人在實驗室表現良好，但在陌生環境中卻難以快速適應并完成任務。成都人形機器人創新中心發布的人形機器人決策規劃與作業操作統一架構，能夠有效解決這一問題。

該技術成果已獲得發明專利授權。它整合了VLA、世界模型、VA、VTA和VTLA等模塊，形成了一個創新性的大腦系統。當人形機器人從實驗室走向真實生產和生活場景時，會面臨觀測不完備、環境動力學未知、任務語義歧義、接觸狀態突變以及執行器誤差累積等問題。因此，創新中心不僅關注機器人的站立、行走或抓取等基本運動能力，還注重其在長時序任務中的狀態估計、層級目標推理、策略選擇、約束滿足和閉環恢復的能力。

自研的統一架構將機器人的“大腦”分為三個協同工作的層次：任務決策層、技能與執行監督層、規劃與控制層，分別負責“做什么”和“怎么做”。對于“做什么”，機器人“大腦”不是直接輸出固定的線性動作序列，而是結合實際物理環境狀況與人類自然語言指令，理解和拆解復雜的長線任務，根據實時感知和反饋確保任務順利完成。在“怎么做”方面，“大腦”將各種動作封裝成可跨任務重復使用的標準技能包，按需加載專業知識、操作規程和調用流程，減輕規劃負擔。

此外，在做出任何決定前，機器人通過世界模型理解當前工作環境，并預測自身動作可能帶來的后果。執行過程中，根據實時反饋調整決策和動作。過去，傳統人形機器人主要在固定環境、預設任務和提前編排的動作下工作，而現在它們能夠在真實世界中自主理解、規劃和執行任務。