原字節(jié)跳動機器人團隊負(fù)責(zé)人孔濤已加盟小米，目前擔(dān)任小米機器人基座模型團隊負(fù)責(zé)人。多位知情人士透露，孔濤于2025年夏天加入小米，并帶來了一些原先在字節(jié)跳動工作的員工。加入小米后，孔濤與許多員工進行了深入交流，以了解小米機器人團隊的技術(shù)水平。

目前，小米機器人事業(yè)部大約有200人，研究范圍包括機器人的本體、小腦、大腦以及操作系統(tǒng)等。不同部門有時會預(yù)研相同方向，如世界模型。孔濤帶領(lǐng)的基座模型團隊非常神秘，有獨立辦公地點，甚至在高管會議中也不露面。

小米機器人事業(yè)部內(nèi)部高度保密，各部門之間互不透明。除了孔濤團隊外，部分團隊也有單獨辦公地點。孔濤曾是字節(jié)跳動首位專注機器人研究的員工，2019年7月畢業(yè)于清華大學(xué)計算機系，獲得博士學(xué)位。他的博士論文曾獲中國人工智能學(xué)會優(yōu)秀博士論文提名。截至2025年6月，孔濤的機器人項目論文被引用次數(shù)超過1.5萬次。

孔濤加入字節(jié)跳動時，公司尚未設(shè)立機器人方向。他幾乎獨自完成了字節(jié)跳動機器人項目“從0到1”的歷程。到2024年，字節(jié)跳動機器人團隊逐步發(fā)展壯大，F(xiàn)AE數(shù)量接近百人。但同年6月，孔濤離開了字節(jié)跳動。

孔濤和其他前字節(jié)跳動員工加入小米后，小米機器人在模型技術(shù)上的研發(fā)能力有望得到關(guān)鍵補強。小米于2020年9月啟動機器人項目，是國內(nèi)較早探索機器人的企業(yè)之一。2021年至2023年間，小米發(fā)布了多款機器人產(chǎn)品，但在商業(yè)化方面進展不順。2024年年中，小米機器人被并入小米汽車事業(yè)部。

小米機器人基座模型團隊汲取了自動駕駛技術(shù)，在今年2月發(fā)布了Xiaomi-Robotics-0大模型，又在7月發(fā)布了Xiaomi-Robotics-1大模型。這些模型繼承了孔濤在字節(jié)跳動的工作方法，采用了“大腦+小腦”范式。小米XLA認(rèn)知大模型負(fù)責(zé)人陳龍表示，機器人對小米非常重要。

盡管早期結(jié)果不盡如人意，小米仍在堅持機器人的研發(fā)，并展示其學(xué)術(shù)和應(yīng)用成果。如今的小米機器人進可攻、退可守。如果機器人在未來兩三年內(nèi)迅速成熟，小米不會缺席；若商業(yè)化還需時間，小米也能將機器人用于汽車生產(chǎn)線。當(dāng)前，每位玩家都在揚長補短，小米CyberOne和CyberDog 2團隊的一些成員后來加入了字節(jié)跳動Seed團隊，填補了其機器人技術(shù)在硬件和運控上的空白。

今年是人形機器人商業(yè)化的關(guān)鍵一年，全國已有超過150家人形機器人整機廠商。他們將不再只拼演示，而是比拼交付能力和量產(chǎn)能力。作為曾經(jīng)的探路者，小米雖然沒有錯過這一波浪潮，但最終成敗尚屬未知。